具身智能精密装配大赛-省赛

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具身智能精密装配大赛-省赛

省赛#

赛前情况#

一点都没有为电赛坠机而感到悲伤,紧接着赶来的是五月初就决定好要参加的具身智能-精密装配大赛!老实说,我一开始心里是很没底的。因为无论是五月底的培训、亦或是早就发出的任务书,我都是到很晚才去看、去学习的,但是我很相信师兄!所以我在八月初还做学习一些控制相关的理论亦或是实践知识… 总之拖到了我觉得:“不行,再这样下去我的道德会狠狠谴责我的!“的时候。

第一次实测#

我在8号才安装好比赛要用的软件,9号大家才陆续来到工作室,看到队长在大致分配每个人都该干什么,我心里才有一点实感:如果再不分配任务开工的话,肯定会来不及的吧!当然最后还是没来得及

当时的我还想着:8个人,完完全全的劳动力溢出啊!感觉我应该会很轻松呢…总之有点想的太美了,总之,我记得我没被分配什么像样的任务,于是我便去看了看往年的培训视频。其实在这之前,我就有想过,这整个题目需要被分为几步骤,而通信,就是我认为里面最基础的一环。而恰巧,往年的培训视频里面有展示过一个示例的通信脚本,虽然对于当时的我是完全陌生的语言,但是借助了AI的力量,我还是解明了它的意思,像模像样的写了一版通信脚本,用于实现示教器与上位机的TCP通信。在搞懂这个代码的过程中,我也顺便理解了TCP通信的原理,“看起来我完全弄懂了他们之间的通信!”我如是想到,实现了虚拟机和本机和相机的信息联通。

11号很快就到了,毕竟确实也只有2天时间,下午,我们乘着去往顺德的出租车,来到了顺职大。 但第一次实测,非常糟糕,很长一段时间内,我们连不上相机,连不上语音盒子,说白了,什么都没做到,真是挫败啊!即便很懊恼,但也改变不了现在什么都做不到的现实。即便如此,老学长来时买来了果茶鼓励着我们,老学长,你真的,我哭死!

第二次实测#

其实感觉除我之外的大家,都没有受到很大的打击,大家好像真的觉得是时间太紧、没准备好导致出现这样的窘境。

就在我想要好好解决一个又一个问题的时候,发生了一件我觉得上大学一年来,最具危机感的一件事情,如果以后有机会的话,我可能会再讲讲吧…

总之,时间跳跃到14号中午,我再次回到了工作室,但让我震惊的是:工作室居然没人!我大受震撼,竞赛的小群里面也没人说话,搞什么啊喂,你们难道不打了?我私信问了一下队长,原来是大家都没空呀,我还以为是默认弃权了呢…

当晚,队长成功召集到了大家,我们开始再一次讨论分工。很不幸的是,我觉得队长想要的实现方案难以实现,我勇敢的去跟队长提出了这件事。但是,呃,队长的解决方案居然是:两条方案一起走…我是在Git上面创造了一个分支吗?我其实有一点不能接受,但是比起去做一个我觉得不可能实现的方案,还是有盼头了很多。总之,这个已经是完全体状态下的阿獭佧,又狠狠干了两天,参悟了 咒力的本源 所有涉及知识点的獭,终于在第二次实测前搓出来了一个勉强能看的方案。

熬夜獭
熬夜獭

睡眠很不好的来到了第二天的实测,为了让自己打起精神来,买了一个很果的酒

果立方小酒
果立方小酒

目的地依旧是顺德职业技术大学!

惨败! 在规定的调试时间内,根本就没有让我摸到过电脑,呜呜呜呜,我真的生气了,明天我转手把程序封装给舍友得了(舍友也打同一个比赛)。但是关键点来了,我们是最后一个来测试的,正巧没人来管我们,难道说?

总之,我终于有时间测试我的程序了!饿啊,又是惨败… 我的程序也很夸张的失败了。其实就这一段时间之后很搞笑,有的人在耍手机,有的人在睡觉,有的人在谈情说爱,有的人却在想:不应该呀!我这怎么会错呢?

八点多了,距离规定的撤离时间已经晚了一个多小时,我开始坐在角落慢慢的去优化我的程序结构去了。又过了好一会,我拿着改好的程序再倔强的去跑了一遍…

在将第一个方块吸住之后,我惊呼一声!everybaby 都围了上来,难道说?1.2.3.4.5.6,ok!虽然误差好大,但是程序运行没问题!哇塞,台下观众惊喜若狂你们懂吗,柳暗花明又一村你们懂吗,总之,在巨大的动力加持下,我们凌晨两点才准备回广州,真是猎猎又奇奇啊,也是偷了7个小时好吧。

第三次实测#

在二测后,我压力也是又变大了起来,毕竟是我写的程序,毕竟是我管的视觉,总之补全功能、优化细节、简化流程、操作讲解什么什么的做了一大堆事,好过分啊!怎么什么都让我做…不管怎么抱怨,最后还是在ddl之前把该弄得弄好了。

ok,三顾顺德,但这次不一样,这次有酒店!虽然我觉得很奇怪,怎么会有一家这么高档的酒店,很突兀的出现在学校附近呢?但可惜已经没有保存当时的图片了,所以没法给你们展示了。即便如此,我还是想说:这简直是我住过的最好的酒店!特特特特特别是那位前台小哥,我的天哪,你是从模子里走出来的绅士吗?他的说话、谈吐、肢体动作、办事方法,都太有感觉了,我也是第一次受到这样的服务,也许我以后可能会再次受到差不多的服务,但是我可能永远不会忘记你了吧…还有这个机器人服务,外卖直接送货上门!太舒服了吧,而且附近的外卖又多又便宜,享受,纯纯的享受啊!

虽然想回归正题,但是来的太早了,还是先出去逛逛街吧!其实对我来说,商业街都是一个样子,来来回回就是那些东西,但是我遇到了一个超级喜欢的大玩偶,就是下面图片,玩偶在60cm以上,超级超级可爱,我记得当时看了看价格,60多,拍了张照想着回去pdd买,结果网上也要50多,所以后面就一直没有去买…

大猫咪
大猫咪

除此之外,没有发生什么特别的事,晚上又完善了操作介绍文档,然后再解决了另一队成员的技术问题后,很美美的进入了梦乡。

OK!第三次实测,我带着超级多的自信,气势磅礴的去进行一个实测。但是又坠机了,坠机的彻底,两队都甚至没来的及跑出运行结果…大家的气氛一下子跌倒谷底,真是糟糕啊。话是这么说,但其实很多只是我自己感受的而已,当晚大家还是正常的Debug、预演~巴拉巴拉…

省赛现场#

姑且声明一下,你才是挑战者!总之是一份没有省略任何步骤的超质量睡眠,我很成功的在12点醒了。由于比赛时间不同,另一队的比赛感受已经出来了,居然是很让人意外的没有坠机。说实话,他们就是在背我们的操作,能不出问题,我感觉很幸运了。这样压力来到我们这边,从酒店出来、坐车、最终预演、战前打气、超绝等待…

超绝等待
超绝等待

饿啊!等了两个多小时,终于上场了。 是跌宕起伏的比赛过程呀先是遇到没遇到过的问题!技术人员一秒解决了,然后好光速好光速的把所有要配置的东西弄好了,一看时间,好快!才过去15分钟左右,感觉要吃鸡了呀!于是我们开始自己跑一遍,没问题!叫裁判,裁判来力!再次启动,机魂不悦,卡卡卡卡,饿~啊,没有在规定时间内跑完任务,伤心欲绝!呜呜呜呜

即使是接受了烷基八氮的事实,我也依旧保持着:“方案没问题,只是卡了,没办法,那没办法了,只好给了”的想法。总之,灰溜溜的没有去参加闭幕式,直接打车准备回广工了。

但在车上,队长打电话过来了:我们是省一!

真的假的?!

这真是太魔幻了,明明毫不抱希望、已经坐上了go home的车了的我,居然遇到了这样的反转

省赛奖杯
省赛奖杯
ps:奖杯最后因为没人要放到我家里当装饰物了喵~

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具身智能精密装配大赛-省赛
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作者
阿獭佧
发布于
2026-10-18
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